Peleando con un carrito segidor de linea

Hola esta semana esto en un proyecto para un concurso de mi universidad, por  lo cual no e preparada ningún pos de linux :(, tal ves al final de la sema publique algo pero aquí una muestra de lo que es mi proyecto.

ALSW carrito

El concurso es hacer un autómata que siga una linea dibujada en el piso, el que tome menos tiempo sera el ganador llevo como 2 meses desarrollarlo o mejor dicho entre unos amigos. Les dare mas detalles para el fin de semana.

Deseen me  suerte, espero ganar, después  les cuento .

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